可重构机械臂的动力学控制方法

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  • 【作者】杜艳丽 [等]著
  • 【关键词】机械手 控制方法 研究
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-03-060748-5
  • 【中图分类号】 TP241
  • 【内容简介】本书共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2-7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结,并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。全部展开
  • 【页码】205页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 宁波图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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