机器人控制方法与理论

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  • 【作者】周宏甫,魏百申著
  • 【关键词】机器人控制 研究
  • 【出版社】华中科技大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5680-6110-0
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容包括:工业机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制;机器人视觉识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航;足式机器人的步态控制,包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制;飞行机器人的与飞行姿态;水下机器....全部展开
  • 【页码】182页
  • 【丛书名】智能制造与机器人理论及技术研究丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 台州市黄岩区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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