机器人操作

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  • 【作者】熊有伦等著
  • 【关键词】机器人控制 机器人控制
  • 【出版社】湖北科学技术出版社
  • 【出版日期】2002
  • 【ISBN】7-5352-2299-4
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书分三部分,第一部分介绍了C-空间,线矢量和旋量,作为机器人操作的数理基础等;第二部分介绍了机器人多指抓取规划和控制;第三部分阐述机器人装配操作,包括装配顺序规划、装配运动规划和虛拟模型。全部展开
  • 【页码】315页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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