遥控水下机器人及作业技术

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  • 【作者】张奇峰 等著
  • 【关键词】水下作业机器人
  • 【出版社】科学出版社/龙门书局
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5088-5872-2
  • 【中图分类号】 TP242.2
  • 【内容简介】本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,最后通过实例对两型遥控水下机器人系统描述。全部展开
  • 【页码】12,140页
  • 【丛书名】海洋机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 南浔区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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