无人机飞行控制与自主飞行

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  • 【作者】吴成富,程鹏飞,闫冰编著
  • 【关键词】无人驾驶飞机 飞行控制
  • 【出版社】西北工业大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5612-6819-3
  • 【中图分类号】 V279
  • 【内容简介】本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法,以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章,主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与....全部展开
  • 【页码】349页
  • 【丛书名】无人机系统研究与应用丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 瑞安市图书馆 南浔区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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