机器人控制基础

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  • 【作者】吴芳美 主编
  • 【关键词】机器人 控制
  • 【出版社】中国铁道出版社
  • 【出版日期】1992.4
  • 【ISBN】7-113-01178-0
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书介绍了机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制原理, 以及有关机器人机械结构的几何模型、驱动系统、执行器、感觉系统、人机通信及程序设计等内容。全部展开
  • 【页码】222页
  • 【丛书名】高等学校教学参考书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 瑞安市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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