多源融合室内外无缝定位模型研究

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  • 【作者】刘飞,张继贤,王坚著
  • 【关键词】无线电定位 研究
  • 【出版社】武汉大学出版社
  • 【出版日期】2021
  • 【ISBN】978-7-307-22151-2
  • 【中图分类号】 TN95
  • 【内容简介】本书围绕室内外无缝定位主题,开展了基于GNSS、INS、UWB、视觉等传感器融合的室内外无缝定位技术研究,提出了室内外无缝定位基准构建方法,1项GNSS/INS/Odometer紧组合车辆定位模型,以及4项基于INS、UWB、视觉等传感器融合的室内定位模型,可用于车辆、行人等高精度定位,为解决室内外无缝定位难题提供了新的思路。全部展开
  • 【页码】155页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 瑞安市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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