工业机器人结构及维护

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  • 【作者】龚仲华 编著
  • 【关键词】工业机器人 结构 工业机器人 维修
  • 【出版社】化学工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-122-29831-7
  • 【中图分类号】 TP242.2
  • 【内容简介】本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况,工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识;阐述了工业机器人的机械结构与特点;介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件,以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求;并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了分析和说明。全部展开
  • 【页码】224页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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