轮式自主移动机器人

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  • 【作者】曹其新 , 张蕾 编著
  • 【关键词】移动式机器人
  • 【出版社】上海交通大学出版社
  • 【出版日期】2012
  • 【ISBN】978-7-313-07665-6
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题, 介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用, 提出机器人各功能模块的技术和实现方法, 并介绍移动机器入学的各个方面, 包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航, 以及机器人图形化编程控制系统。全部展开
  • 【页码】256页, [2] 页图版页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】
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