遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程

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  • 【作者】杨永平 主编
  • 【关键词】遥控机器人 应用 核设施 退役 技术培训 教材
  • 【出版社】中国原子能出版社
  • 【出版日期】2016
  • 【ISBN】978-7-5022-7699-7
  • 【中图分类号】 TL943-39
  • 【内容简介】本书共分3部分。第1部分介绍了核反应堆退役工程概况,放射性废物回取和分拣现状及工艺;第2部分内容包括遥控机器人机构与传动、电控与检测、人机交互平台、布鲁克机器人及末端工具;第3部分系统介绍了核退役工程中遥控机器人机械操作、工具更换、电控操作,利用机器人进行切割、解体、破碎和废物清理操作,反应堆退役拆除数字虚拟演练系统及应用,反应堆退役拆除典型作业实训,放射性废物回取和分拣典型作业实训,机器人维护和....全部展开
  • 【页码】199页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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