少自由度并联机器人机构分析方法研究

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  • 【作者】季晔
  • 【关键词】机器人机构 机构分析
  • 【出版社】西南交通大学出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-5643-5228-8
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书利用仿真软件,建立了机构的虚拟样机模型,通过仿真计算验证了理论计算结果;根据机构运动特征,说明了书中并联机器人机构的潜在应用价值。全部展开
  • 【页码】189页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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