船舶航向航迹非线性控制研究

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  • 【作者】刘文江
  • 【关键词】船舶航行 控制系统 研究
  • 【出版社】中国水利水电出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5170-7724-4
  • 【中图分类号】 U692.3
  • 【内容简介】本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。全部展开
  • 【页码】10,154页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波市奉化区图书馆 江山市图书馆 台州市椒江区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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