智能驾驶系统设计与实践

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  • 【作者】胡远志刘西魏嘉浩
  • 【关键词】汽车驾驶 自动驾驶系统 高等学校
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2023.05
  • 【ISBN】978-7-111-72032-4
  • 【中图分类号】 U463.61
  • 【内容简介】本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了简要介绍,内容包括智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面;对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统,从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。全部展开
  • 【页码】218页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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