移动式机器人制孔系统

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  • 【作者】王战玺秦现生
  • 【关键词】移动式机器人 研究
  • 【出版社】西北工业大学出版社
  • 【出版日期】2023
  • 【ISBN】978-7-5612-8621-0
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍。全书共14章内容包括移动制孔机器人设备构成,制孔末端执行器设计,制孔机器人坐标系标定及建立,法向检测技术,基准检测技术,制孔机器人精度补偿技术,移动平台设计,多执行单元协同控制技术,离线编程技术等。全部展开
  • 【页码】271页
  • 【丛书名】军民协同创新丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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