机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

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  • 【作者】刘金琨
  • 【关键词】算法语言 应用 机器人控制 系统仿真
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2023
  • 【ISBN】978-7-302-63020-3
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分14章,内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手自适应迭代学习控制、柔性机械手控制、柔性机械臂分布式参数边界控制等。全部展开
  • 【页码】14,532页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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