自动驾驶 感知原理与实践

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  • 【作者】龚心满
  • 【关键词】汽车驾驶 自动驾驶系统
  • 【出版社】电子工业出版社
  • 【出版日期】2023.07
  • 【ISBN】978-7-121-45738-8
  • 【中图分类号】 U463.61
  • 【内容简介】本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如CUDA、OpenCV、NCNN、Tens....全部展开
  • 【页码】288页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 温岭市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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