自动驾驶汽车环境感知

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  • 【作者】甄先通 [等]编著
  • 【关键词】汽车驾驶 自动驾驶系统
  • 【出版社】清华大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-302-54976-5
  • 【中图分类号】 U463.61
  • 【内容简介】本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解,以及多传感器融合,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。全部展开
  • 【页码】10,186页
  • 【丛书名】自动驾驶技术系列丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】
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