ROS机械臂开发与实践

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  • 【作者】王晓云
  • 【关键词】机械手 高等学校
  • 【出版社】化学工业出版社
  • 【出版日期】2023
  • 【ISBN】978-7-122-42592-8
  • 【中图分类号】 TP241
  • 【内容简介】本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容。全书第1-4章概述了机械臂基础和ROS基础,结合具体实践讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能;第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践,讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程;第8-9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。全部展开
  • 【页码】331页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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