多自主体系统的编队跟踪控制理论

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  • 【作者】韩娜妮
  • 【关键词】计算机控制系统 跟踪控制 研究
  • 【出版社】西北工业大学出版社
  • 【出版日期】2023
  • 【ISBN】978-7-5612-8619-7
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书介绍了多自主体系统协调控制的研究现状、同构及异构线性多自主体系统的编队跟踪控制理论。首先,针对同构二阶及高阶多自主体系统,介绍了连续及离散线性系统在存在外界干扰、时延及网络拓扑切换等情况下的固定(时变)编队跟踪控制问题。然后,针对由不同数学模型自主体组成的异构多自主体系统,介绍了leader-following异构多自主体系统的分布式编队跟踪控制、基于输出调节的异构多自主体系统的编队控制和离散....全部展开
  • 【页码】126页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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