当代行星机器人学 一种自主化系统设计方法/an approach toward autonomous systems

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  • 【作者】(英)高阳 著;刘志全 [等]译
  • 【关键词】行星 空间机器人 研究
  • 【出版社】中国宇航出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-5159-2011-5
  • 【中图分类号】 P185/TP242.4
  • 【内容简介】本书阐述了当代行星机器人的视觉、导航、控制和操作等内容;介绍了行星机器人自主化软件设计方法,剖析了俄罗斯、美国、欧空局等多款具有成功飞行经历的行星机器人(例如:月球车、火星车等)的典型工程案例;介绍了相关研究成果和经验教训,特别是对算法、策略、软件架构及硬件配置等方面的技术细节与性能指标都给出了解析。全部展开
  • 【页码】341页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    永康市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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