机器人机构学的数学基础

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  • 【作者】于靖军 ,刘辛军 ,丁希仑 编著
  • 【关键词】机器人 机构学 数学基础 高等学校
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2016
  • 【ISBN】978-7-111-52531-8
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用,包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。全部展开
  • 【页码】14,231页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    临海市图书馆

  • 【获取途径】
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