Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

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  • 【作者】王兴松
  • 【关键词】移动式机器人
  • 【出版社】东南大学出版社
  • 【出版日期】2018
  • 【ISBN】978-7-5641-7597-9
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践,介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容,在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。全部展开
  • 【页码】181页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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  • 【获取途径】 文献传递
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