ROS 2机器人编程实战 基于现代C++和Python 3

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  • 【作者】徐海望高佳丽
  • 【关键词】机器人 操作系统 程序设计
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2022
  • 【ISBN】978-7-111-71550-4
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识,并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述。书中包含大量代码和实战案例,同时讲述开源项目及其相关规范和注意事项。此外,还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。全部展开
  • 【页码】10,330页
  • 【丛书名】计算机前沿技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    温岭市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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