嵌入式机器人学

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  • 【作者】(德)托马斯·布劳恩 (Thomas Braunl)著;刘锦涛辛巧陈睿
  • 【关键词】移动式机器人 移动式机器人
  • 【出版社】西安交通大学出版社
  • 【出版日期】2012
  • 【ISBN】978-7-5605-4202-7
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。全书分为三大部分:嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信),移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建,机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。全部展开
  • 【页码】13,461页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    台州市路桥区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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