基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究

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  • 【作者】孔祥龙 [等]著
  • 【关键词】立体视觉 视觉导航
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12037-0
  • 【中图分类号】 TP242.6
  • 【内容简介】本书共分6章,第1章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义,以及相关技术的研究现状和发展趋势;第2章介绍了基本数学模型,主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等;第3章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法;第4章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法;第5章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方....全部展开
  • 【页码】11,105页
  • 【丛书名】国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 宁波市北仑区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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