机器人学 建模、控制与视觉

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  • 【作者】熊有伦 [等]编著
  • 【关键词】机器人学
  • 【出版社】华中科技大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5680-6235-0
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。全部展开
  • 【页码】439页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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