自动驾驶概论

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  • 【作者】陈刚,殷国栋,王良模编著
  • 【关键词】汽车驾驶 自动驾驶系统 高等学校 教材
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-111-62108-9
  • 【中图分类号】 U463.8
  • 【内容简介】本书共6章,主要包括自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战等。内容除了涵盖经典自动驾驶技术外,还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定....全部展开
  • 【页码】237页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 绍兴市越城区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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