复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制

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  • 【作者】翟弟华,夏元清著
  • 【关键词】机器人控制
  • 【出版社】北京理工大学出版社有限责任公司
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5682-7118-9
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书将从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作,系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用,并以脊柱微创手术为背景,给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。全部展开
  • 【页码】283页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 温州市图书馆 乐清市图书馆 绍兴市越城区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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