并联机器人机构学基础

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  • 【作者】刘辛军,谢福贵,汪劲松著
  • 【关键词】机器人机构
  • 【出版社】高等教育出版社
  • 【出版日期】2018
  • 【ISBN】978-7-04-050604-4
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书共分为3篇。第1-2章为构型分类与综合篇,主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3-5章为性能评价与优化设计篇,主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6-7章为综合设计实例篇,分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用,给出两个成功的设计案例,同时也是对前面两部分理论方法的综合应用。全部展开
  • 【页码】254页
  • 【丛书名】机器人科学与技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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