自抗扰控制设计与理论分析

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  • 【作者】赵志良
  • 【关键词】自动控制
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-03-060019-6
  • 【中图分类号】 TP273
  • 【内容简介】本书主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析。本书论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性。全部展开
  • 【页码】238页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 嘉兴市图书馆

  • 【获取途径】
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