通信时延下的多智能体协同控制方法

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  • 【作者】胡海韵,林宗利,胡德文著
  • 【关键词】人工智能 应用 城市道路 交通运输管理
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12098-1
  • 【中图分类号】 U491-39
  • 【内容简介】本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题,基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法,并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性,最后给出了方法有效性的数学证明。全部展开
  • 【页码】13,102页
  • 【丛书名】国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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