并联机器人刚体动力学分析

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  • 【作者】刘国军 编著
  • 【关键词】机器人机构 刚体动力学
  • 【出版社】西北工业大学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5612-6719-6
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书共分八章,内容包括:绪论;运动学分析基础;对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法等。全部展开
  • 【页码】136页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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