基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究

收藏
  • 【作者】先治文 [等]著
  • 【关键词】车辆 导航系统
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12040-0
  • 【中图分类号】 U491
  • 【内容简介】本书分析了偏振光传感器的误差模型,提出了一种基于迭代最小二乘的标定算法,以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对双目视觉/微惯性组合导航中联合标定问题,提出了一种基于多个静态位置测量铅垂方向矢量的联合标定方法,并进行了误差分析;针对双目视觉/微惯性组合问题,研究了考虑场景中远/近特征点的组合导航算法,以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。综合以上算法,给出了基于图节点递推与误差修正的自主....全部展开
  • 【页码】12,131页
  • 【丛书名】国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。