CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

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  • 【作者】李克昭
  • 【关键词】卫星导航 全球定位系统
  • 【出版社】西北工业大学出版社
  • 【出版日期】2018
  • 【ISBN】978-7-5612-6411-9
  • 【中图分类号】 TN967.1
  • 【内容简介】本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论,推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题;最后构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型,并通过实验进行了数据处理和分析,进一步验证了所建模型的正确性和有效性。全部展开
  • 【页码】197页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 临平区图书馆分馆 宁波图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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