机器人机构运动学

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  • 【作者】张英 编著
  • 【关键词】机器人机构 机构运动分析 高等学校 教材
  • 【出版社】北京邮电大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5635-6177-3
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书共分为12章,内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法(如Sylvester结式、Bézout-Cayley结式、Dixon结式等)、吴消元法、Grobner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法:刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩阵、对偶四元数、倍四元数和几何代数(特别地,共形几何代数)。全部展开
  • 【页码】225页
  • 【丛书名】机器人和人工智能技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 绍兴图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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