现代机器人学 机构、规划与控制/mechanics, planning, and control

收藏
  • 【作者】(美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch),(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著;于靖军,贾振中译
  • 【关键词】机器人学
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-111-63984-8
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书共13章。第1章为机器人学绪论;第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念;第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型;第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容;第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容;第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。全部展开
  • 【页码】12,400页
  • 【丛书名】机器人学译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 温州市图书馆 乐清市图书馆 嵊州市图书馆 临海市图书馆 秀洲区图书馆 更多 +

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。