机器人机构学基础

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  • 【作者】朱大昌,张春良,吴文强主编
  • 【关键词】机器人机构 高等学校 教材
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-111-65060-7
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】全书共7章,第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。全部展开
  • 【页码】275页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 绍兴图书馆 台州市黄岩区图书馆

  • 【获取途径】
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