多传感器信息融合导航技术

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  • 【作者】申强,杨成伟编
  • 【关键词】传感器 信息融合 自备式导航
  • 【出版社】北京理工大学出版社有限责任公司
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5682-8333-5
  • 【中图分类号】 TP212
  • 【内容简介】本书主要内容包括:大地测量学基础、常用坐标系和导航参数的描述;多传感器信息融合的基本理论;卡尔曼滤波的基本原理与方法;常用惯性导航传感器;捷联式惯性导航系统的基本原理与方法;卫星导航的基本原理与方法;视觉导航方法概述;组合导航的基本原理与方法。全部展开
  • 【页码】258页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 江山市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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