机器人系统建模与仿真

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  • 【作者】李艳生 [等]编著
  • 【关键词】机器人 系统建模 高等学校 教材 机器人 系统仿真 高等学校 教材
  • 【出版社】北京邮电大学出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-5635-6048-6
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书全面深入地介绍了移动机器人和壁式机器人的系统组成以及建模与伤真的基本原理,重点突销Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势,展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。全部展开
  • 【页码】212页
  • 【丛书名】机器人和人工智能技术丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 绍兴图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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