水下机器人视景仿真开发与应用

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  • 【作者】张国成,张宸鸣,孙玉山编著
  • 【关键词】水下作业机器人 视景模拟 可视化仿真 研究
  • 【出版社】哈尔滨工程大学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-5661-2282-7
  • 【中图分类号】 TP242.2
  • 【内容简介】本书介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识,完成了有代表性的水下机器人运动建模,建立了空间运动数学模型,解析了建立水下机器人运动仿真的方式,介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法,并进行了LynX Prime和Creator的使用教学,同时提供了相应的实例。全部展开
  • 【页码】235页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 绍兴图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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