欠驱动水面船舶运动控制

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  • 【作者】孟威刘杨李建文
  • 【关键词】船舶操纵
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-03-062915-9
  • 【中图分类号】 U664.82
  • 【内容简介】本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制(包括滑模控制方法和反步法)和稳定性分析理论,设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法,以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。全部展开
  • 【页码】216页页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 舟山市图书馆

  • 【获取途径】
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