移动机器人原理与设计

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  • 【作者】王曙光 主编
  • 【关键词】移动式机器人
  • 【出版社】人民邮电出版社
  • 【出版日期】2013
  • 【ISBN】978-7-115-30037-9
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例,对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。全书由9章组成,分别介绍机器人的概述,移动机器人的运动机构,移动机器人的运动学原理,“创意之星”机器人的开发环境,移动机器人的驱动技术,几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取,移动机器人导航技术,关于多机器人系统的理论,最后介绍几个设计实例。全部展开
  • 【页码】189页页
  • 【文献类型】图书
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