机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制/mathematical principles and applications with MATLAB programming

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  • 【作者】(美)顾友谅(Edward Y. L. Gu)著;张永德[等]译
  • 【关键词】机器人控制
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-111-56554-3
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例,读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型,并通过实时动画操作模型。全部展开
  • 【页码】394页
  • 【丛书名】机器人学译丛
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

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