激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

收藏
  • 【作者】章大勇,吴文启著
  • 【关键词】激光雷达 雷达导航 惯性导航系统 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2017
  • 【ISBN】978-7-118-10253-6
  • 【中图分类号】 TN966
  • 【内容简介】本书共包含7部分内容,包括基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计等。全部展开
  • 【页码】12,175页
  • 【丛书名】国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 瑞安市图书馆 衢州市柯城区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。