多目偏振视觉仿生导航方法研究

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  • 【作者】王玉杰 [等]著
  • 【关键词】航天导航 研究
  • 【出版社】国防工业出版社
  • 【出版日期】2020
  • 【ISBN】978-7-118-12010-3
  • 【中图分类号】 V556
  • 【内容简介】本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题,借鉴生物导航机理,从仿生传感器和仿生导航方法两个层面,研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括:提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法;探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法;探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法等。全部展开
  • 【页码】11,134页
  • 【丛书名】国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 滨江区图书馆

  • 【获取途径】 文献传递
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