机器人视觉系统研究

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  • 【作者】郑志强,卢惠民,刘斐著
  • 【关键词】机器人视觉 研究
  • 【出版社】科学出版社
  • 【出版日期】2015
  • 【ISBN】978-7-03-044736-4
  • 【中图分类号】 TP242.6
  • 【内容简介】本书以机器人足球世界坏RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景,描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和最新进展,主要内容包括:视觉系统设计与标定、颜色编码化和非颜色编码化目标识别、目标跟踪与状态估计、视觉自定位等。全部展开
  • 【页码】202页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 宁波图书馆 绍兴图书馆 诸暨市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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