工业机器人技术基础

收藏
  • 【作者】刘小波 主编
  • 【关键词】工业机器人 高等职业教育 教材
  • 【出版社】机械工业出版社
  • 【出版日期】2019
  • 【ISBN】978-7-111-63883-4
  • 【中图分类号】 TP242.2
  • 【内容简介】本书共分7章:第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用;第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础;第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统;第5章介绍了工业机器人的感知系统;第6章介绍了工业机器人的控制系统;第7章介绍了工业机器人的....全部展开
  • 【页码】10,170页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 临平区图书馆分馆 南浔区图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。