机器人学导论 分析、控制及应用/analysis, control, applications

收藏
  • 【作者】(美)Saeed B. Niku著;孙富春,朱纪洪,刘国栋等译
  • 【关键词】机器人学 教材 机器人学
  • 【出版社】电子工业出版社
  • 【出版日期】2013
  • 【ISBN】978-7-121-19783-3
  • 【中图分类号】 TP24
  • 【内容简介】本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。共10章,内容有:机器人位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹规划、运动控制系统、驱动器和驱动系统、传感器、视觉系统图像处理和分析等。全部展开
  • 【页码】14,352页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 滨江区图书馆分馆 温州市图书馆 温州市瓯海区图书馆 更多 +

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
已保存的题录(0)
选出输出字段:
加载保存列表...
清空文件夹
注:
通过勾选,使对应参与检索,从而可以轻松获得更全面的检索结果。