码垛机器人机械结构与控制系统设计

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  • 【作者】李金泉,杨向东,付铁编著
  • 【关键词】工业机器人 机器人机构 工业机器人 机器人控制 控制系统 系统设计
  • 【出版社】北京理工大学出版社
  • 【出版日期】2011
  • 【ISBN】978-7-5640-4719-1
  • 【中图分类号】 TP242.2
  • 【内容简介】本书内容包括:码垛机器人驱动系统选型、TH50码垛机器人技术参数设计与分配、码垛机器人运动学分析、码垛机器人动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算等。全部展开
  • 【页码】145页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆 杭州图书馆 余杭区图书馆分馆 温州市图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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