ROS机器人开发技术基础

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  • 【作者】蒋畅江 等编著
  • 【关键词】机器人 程序设计 高等学校 教材
  • 【出版社】化学工业出版社
  • 【出版日期】2022.04
  • 【ISBN】978-7-122-40520-3
  • 【中图分类号】 TP242
  • 【内容简介】本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门,是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROs客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机全部展开
  • 【页码】264页
  • 【文献类型】图书
  • 【所属馆】

    浙江图书馆

  • 【获取途径】
联合资源统一检索系统 超星 V2.0
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